凸輪機構練習題

　　凸輪機構是由凸輪，從動件和機架三個基本構件組成的高副機構，你學會了嗎？下面是凸輪機構練習題，希望對大家有幫助。

　　例一、

　　某凸輪機構，原動件凸輪勻速轉動，其角速度ω=6rad/s。從動件在推程段按同一運動規律運動。已知推程段從動桿的位移方程為S=hsin(0.5π·φ/Φ)，其中升距h=30mm，Φ為推程角，φ為凸輪轉角。若知回程角Φ′=0.5π時，試求回程段回程凸輪轉角φ=π/6時，從動桿的位移S=?速度v=?

　　【解題過程】回程段回程凸輪轉角φ=π/6時，S=h[1-sin(0.5π·φ/Φ)]=h[1-sin(π/6)]=15mm

　　v=ds/dφ=hωcos(0.5π·φ/Φ)=155.89mm/s

　　例二、

　　何謂凸輪機構傳動中的剛性沖擊和柔性沖擊?試補全圖所示各段的s-δ，v-δ，a-δ曲線，并指出哪些地方有剛性沖擊，哪些地方有柔性沖擊?

　　【解題過程】

　　在推桿運動開始和終止的瞬間，速度有突變，使推桿在理論上出現瞬時的`無窮大加速度，致使推桿突然產生非常大的慣性力，使凸輪機構受到極大的沖擊。這種沖擊稱為剛性沖擊。

　　當推桿的加速度和慣性力發生突變，但突變為有限值時，所引起的沖擊將會較小，這種沖擊為柔性沖擊。

　　下圖B、C處有剛性沖擊，O、A、D、E處有柔性沖擊

　　例三、在下圖所示中有一偏置尖端移動從動件盤形凸輪機構。試用圖解法做出從動間的位移曲線s-φ

　　【解題過程】

　　(1)以凸輪上最小向徑OBo的模rb為半徑做基圓

　　(2)以偏心距e為半徑作偏置圓

　　例四、

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