機器人學習心得體會

　　當我們積累了新的體會時，不如來好好地做個總結，寫一篇心得體會，這樣就可以總結出具體的經驗和想法。那么問題來了，應該如何寫心得體會呢？下面是小編為大家收集的機器人學習心得體會，歡迎閱讀與收藏。

　　11月29日至12月1日，學校派李守章老師和我去梁鄒小學參加機器人培訓活動。學習期間，教育局聘請了廣茂達公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進行了專項講座。我主要有以下收獲：

　　廣茂達公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的開展歷程、主要產品以及開展方向。從中我知道，他們的高科技都在向各方面開展和延伸。當然，對我們來說，最為有用的是中小學機器人的應用與開展。有關機器人和創新比賽，是專家們的重點課題。在討論中，專家們介紹了他們的以往產品以及最新產品。通過比擬，我深刻地認識到，以往產品主要是針對中小學以及大學教學，而現實情況是很多學校狠抓比賽，不同廠家的產品已經很成熟。為了解決教學和比賽的矛盾，上海廣茂達公司推出了最新產品AS-mF系列。除了這些產品，專家們還給我們介紹了AS-eI系列（工程搭建，創新比賽用）、AS-RoBI（基于網絡的搭建平臺）系列等產品。利用這些產品，我們可以參加很多比賽。主要是：

　　的電腦制作活動，科協的創新比賽。的比賽以滅火和足球為主。納英特公司介紹了他們新產品的功能：功能強大的產品設計，提供了多達數十個傳感器接口，使用戶在教學、創新、比賽中游刃有余。低起點高開展的程序編譯環境：有針對初學者的圖形化編程環境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式c語言的編程環境。積木化產品設計，貼近實際生活的搭建方式，更能鍛煉學生的實際操作與動手能力。各種的傳感器的提供，也可以使用工業級傳感器，直接使用。各種動力方式的選擇：直流電機、伺服電機，增強了機器人對環境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關系，針對不同年段的學生開發了幾十項專業課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件，用戶可隨處自行采購。全包圍設計，更平安更穩定。

　　針對中小學機器人比賽，老師主講了相關的機型和使用方法。

　　硬件是機器人工作的根底，軟件那么是機器人的靈魂。專家配合機器人的講解涉及很多，但涉及根底的卻不多。針對中小學機器人應用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況，專家們專門講了機器人滅火和機器人足球兩項賽事。首先講了比賽中中小學比賽的規那么以及和以前規那么的不同，今年比賽過程中的規那么漏洞。針對場地、環境以及一些突發事件，在編寫程序時的一些考前須知，專家們都做了詳細介紹。在初中滅火比賽中，房間的穿插方法，時間的算法，左、右手原那么的運用，甚至怎樣能更好的節約時間都給出了最優化方案，然后每個學習小組都有針對這些方案進行了編程測試。在初中足球比賽中，對防守機器人和進攻機器人的編程方案也作了詳細介紹，在進攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過程中怎樣表達出來。在講解過程中特別講了為了參加機器人比賽而開發的一些新的機器人配件，培訓為了配合硬件和軟件的講解，我們現場操作了機器人，主要是測試初中滅火和足球。

　　在培訓最后針對各學校以前所購置的機器人講解了怎樣利用老式機器人進行改裝。在使用機器人的過程中可能出現的問題，如：在滅火比賽中機器人為什么不能聲控啟動？機器人在走直線過程中碰到左側的墻壁是怎么辦？機器人碰到前方障礙物怎么辦？機器人在走直線的過程有抖動現象怎么辦？在足球比賽中馬達功率的調整，參賽前建議先調試好機器人走直線，以保證兩個馬達同速率前進；指南針的調試與抗干擾；紅外球傳感器調整，最為關鍵，應根據場地環境值調試好相關變量，不能太敏感；小學采用兩驅動輪，兩驅動在滅火比賽中機器人為什么不能聲控啟動？機器人在走直線過程中碰到左側的墻壁是怎么辦？機器人碰到前方障礙物怎么辦？機器人在走直線的過程有抖動現象怎么辦？在足球比賽中馬達功率的調整，參賽前建議先調試好機器人走直線，以保證兩個馬達同速率前進；指南針的調試與抗干擾；紅外球傳感器調整，最為關鍵，應根據場地環境值調試好相關變量，不能太敏感；小學采用兩驅動輪，兩驅動輪結構，靈活性強；初中采用四輪結構，力量強大。這是我在培訓中的一些心得體會，希望與老師們共同學習提高！

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