固體表面之間的摩擦力分滑動摩擦、滾動摩擦、靜摩擦、滾壓摩擦和轉動摩擦。在工程技術中人們使用潤滑油來降低摩擦。假如相互摩擦的兩個表面被一層液體隔離，那么它們之間可以誕生液體摩擦，假如液體的隔離不徹底的話，那么也可能誕生混合摩擦。氣墊導軌是利用氣體摩擦來工作的。潤滑油溫和墊導軌的工作原理都是利用“用液體或氣體（即流體）摩擦來代替固體摩擦”來工作的。