角加速度計算公式：

　　α=Δω/Δt

　　單位：弧度/秒；（rad/s;）

　　平均角加速度

　　轉動剛體從瞬時t開始的角速度變化Δω與相應時間間隔Δt的比值稱為平均角加速度，即α=Δω/Δt。

　　瞬時角加速度

　　若Δt→0，則這一比值就稱為在瞬時t剛體轉動的角加速度，又稱瞬時角加速度，記為ε，即ε= limεm)(Δt→0=Δω/Δt=dω/dt)。

　　是角速度w對時間的微商dw/dt，不是微分dw。

　　w均勻變化時，角加速度等于角速度的攺變量除以發生攺変所用的時間。