力矩不為零的條件是：作用力和力臂均不為零。力矩表示力對物體作用時所產生的轉動效應的物理量。力和力臂的乘積為力矩。力矩是矢量。力對某一點的力矩的大小為該點到力的作用線所引垂線的長度（即力臂）乘以力的大小，其方向則垂直于垂線和力所構成的平面用右手螺旋法則來確定。