危在旦夕這個成語的典故發生在東漢末年，當時張角領導的農民起義軍包圍了孔融屯兵地都昌，孔融派太史慈去請平原相劉備出兵救援。
太史慈到平原對劉備說孔融目前危在旦夕，盼望出兵前去解圍，劉備立即派三千精兵隨太史慈前去，起義軍見援軍已到，立即解除對都昌的包圍。