地球的自轉動力主要來自于兩個方面，一個是地球自己，一個是太陽。太陽主要是起引力的作用，使地球圍繞太陽作公轉的運動。在太陽系形成初期，在地球軌道附近有很多其他小天體行星，需要地球靠引力慢慢清除，清除的方式便是讓小天體撞到自己身上，這些碰撞過程中，大多都是非對心碰撞，使地球逐漸積累起了角速度和角動量。角動量形成后，由于沒有力矩使角動量減小，地球便得以較穩定的自轉至今。