春分，太陽直射點在赤道，此后北移，直至6月22日（即夏至）到北回歸線。夏至，太陽直射點在北回歸線上，此后南移，直至9月23日（即秋分）到赤道。秋分，太陽直射點在赤道，此后繼續南移，直至12月22日（即冬至）到南回歸線。

　　冬至，太陽直射點在南回歸線上，此后北移，又在3月21日（即春分）回到赤道。如此周而復始回歸運動，周期為365日5時48分46秒，也約是365。2422天，稱為一個回歸年。