主矢和主炬的概念：力有大小、方向、作用點（作用線），而主矢只有大小和方向。如果指出簡化中心，主矢就可以當作力。一個力系求主矢，并不需要知道簡化中心。而主矩與簡化中心有關。一 個力系中所有的力向一點進行簡化，得到的合力就是力系的主矢，得到的合力矩就是主矩。

　　主矢和主炬的區別是：主矢僅取決于力系中各力的大小和方向，而不涉及作用點，是一個自由矢量，它是大小、方向、作用線；而主矢通常不是力計算力系Fi對固定點O的力矩的矢量和，稱為力系對點O的主矩，它是大小、方向、作用點。