針對不同運動形式，是不一樣的。
1、如果是勻速運動，瞬時速度不變；
2、如果是勻變速直線運動，其公式為：v(t)=v0+at
3、如果是自由落體運動：v(t)=gt
4、如果是上拋運動：v(t)=v0-gt
5、如果是下拋運動：v(t)=v0+gt
6、如果是平拋運動：需要利用平行四邊形定則分解，再求合速度。