魯國，周朝的同姓諸侯國之一。姬姓，侯爵。武王伐紂，歧周代商。武王發封其弟周公旦于少昊之虛曲阜，是為魯公。魯公之“公”并非爵位，而是諸侯在封國內的通稱。魯公即魯侯。周公旦不去赴任，留下來輔佐武王，武王死后輔佐周成王。其子伯禽，即位為魯公，而淮夷、徐戎作亂，伯禽作肸誓，平徐戎，定魯。魯國先后傳二十五世，經三十六位國君，歷史八百余年。國都曲阜，疆域主要在泰山以南，略有今山東省南部，兼涉河南、江蘇、安徽三省之一隅。 到魯頃公二十四年（公元前256），魯亡于楚。
魯國創始者周公旦為周族人，因此魯國的主體民族是周族和當地的夷 族組成。
公元前1046年1月20日，周武王殺紂滅商后不久，即封周公旦于魯，都曲阜。周公旦因輔佐天子，未能就封，乃由嫡長子伯禽前往就封。自三皇五帝以來，中國的政治地理架構是軍國架構，由天子之師的行軍序列轉化而來。征戰天下的過程中，天子之師的野戰行軍序列是：前軍，由太子統領；中軍，由天子統領（天子兼領前、后軍）；后軍，由庶長子統領。得天下后，沒有了野戰，天子之師的前、中、后三軍隨即轉化為東南軍區、中部軍區和西北軍區。天子本人駐蹕中部軍區（河洛地區），太子駐節東南軍區（總部設在曲阜。），庶長子駐節西北軍區（總部設在幽燕地區）。黃帝時代就是這樣的體制（黃帝長子青陽駐節“鑄”，在曲阜附近。注意黃帝元子的名號“青陽”本義為“東方”；黃帝庶長子夷鼓駐節幽燕，在涿鹿一帶；黃帝本人駐蹕河洛地區的新鄭）。少昊時代頒布的二十八星宿，有名為“心”之宿，有三顆星：心前星（心宿一，東起第一星）、心中星（心宿二，東起第二星）、心后星（心宿三，東起第三星），依次另名為“太子”、“天王”、“庶子”。
拿黃帝父子三人的駐地與心宿三星比較，就知道兩者在方向和名稱含義上是大體一致的。為什么要實行軍國體制呢，因為遠古時代中國大地上部族眾多，文化差異大，不容易實現民族融和，武裝叛亂時常發生，天下不能長治久安，故需要將野戰部隊轉化為軍區部隊，以各保一方平安。滅商后，東夷集團成為周王室最大的政治對手，所以，周王室沿襲黃帝的做法，武王代文王，駐守河洛地區；周公代太子，駐守曲阜地區；召公是文王庶長子（據《帝王世紀》所記），駐守幽燕地區。因此，魯國實際上是周代的東南軍區，燕國是周代的東北軍區。這一歷史事實的文獻記載是：公羊隱五年傳：“自陜而東，周公主之；自陜而西，召公主之。”
事實上，“魯”的本義是“魚兒擺尾”。因為凡從魯之字都寓有這個含義。如櫓：舟船尾部一種推動船體前進的船具，系仿生自魚尾，使用時左右擺動，像魚兒游動時的擺尾。亦可寫作“艪”等（詳細說明請參見本百科詞條“魯”） 另外，與“魯”相關的詞匯中，魯字皆有“任性”之義（因為魚兒擺尾是它們的天性），如“魯莽”（任性草率）、粗魯（粗野任性）、“魯直”（任性率直）。所以，周公旦之所以封魯，是武王希望他游進東夷集團這個“大海”，發揮魚兒擺尾的天性，左右掃蕩敵對勢力。所以，“魯”就是掃蕩東夷敵國的意思，與其東南軍區的職責相吻合。編輯本段魯國歷史周公攝政
西伯昌之子，以發、旦最賢。發即周武王，旦即周公旦。 武王得天下，封大弟旦于曲阜，是為魯公。旦不就國，留周以輔佐天子，是為周公。史稱“周公旦”。
周公旦之功，不在魯，而在周。 武王伐紂之后，天下仍未歸心，武王卻得了重病。群臣恐懼，太公、召公想到文王廟為武王占卜運勢。周公旦說，且慢，不能以此困擾先王。于是他設壇，向太王、王季、文王禱告：嫡長子孫發，勤于政務勞于國事，不幸重病；如果列祖列宗因為上天的旨意而不能為王發消災解難，那么請以我來替他受罪吧。禱告之后，才去占卜，卜得“吉”，而武王發病情好轉。鬼神之事，暫且不談，而周公之用心，可謂良苦。
武王發崩，太子誦年幼，尚在襁褓。周公旦擔心武王崩而天下諸侯叛亂，于是攝行君權。
武王的弟弟們見此，都說周公旦肯定要對太子誦不利，想自己當天子。周公旦一看，不得了，輿論的力量無窮啊，于是立太子誦，是為周成王，而他則輔佐成王，讓自己的嫡長子伯禽到魯國擔任國君，以為屏障，防御東方徐戎、淮夷等蠻夷。
武王發的弟弟管叔、蔡叔疑心周公旦，就跟商紂王的后代武庚一起發難，想除掉周公旦。與此同時，東方的淮夷、徐戎果然叛亂。齊太公、魯公伯禽發兵鎮壓， 順利把淮夷、徐戎給鎮壓了。而周公旦挾天子之師，也平定了管蔡之亂。
周公旦攝行君權多年，營造雒邑，于是遷都雒邑，是為成周。
周公旦為周王朝的統治立下汗馬功勞，但是位高權重也難免惹人非議，傳說成王年長，周公歸政之后，周公 因為擔心成王清算他，逃到了楚地。不過成王知道周公旦勞心勞力也是為了周王朝罷了，也就迎他回來。
周公旦薨，而還沒到收割的時候，暴風挾雷，把禾都掃蕩干凈。據說這種天象在武王發崩的時候也出現過。 于是查閱記錄，發現了前文所說的周公祈禱以己代武王受難的記載。成王很感動，于是下令，讓周公旦的魯國擁 有郊祭文王的資格，可以奏天子禮樂。
周王朝歷來有厚同姓、薄異姓的國策，而周成王賦予魯國“郊祭文王”、“奏天子禮樂”的資格，不僅僅是對周公旦功勞的一種追念，更是希望作為宗邦的魯國能夠“大啟爾宇，為周室輔”。這是魯國在政治上的優勢。
伐滅管蔡之亂，平定徐戎之叛，魯國得到“殷民六族”。而本來是王族的殷商之民，擁有較高的文化水平，同時也善于發展經濟（商人的稱呼，就是來自于殷商之民）；而魯國地處東方海濱，鹽鐵等重要資源豐富。這是魯國在經濟、文化上的優勢。 魯國歷經魯公伯禽、考公酋（系本作“就”，鄒誕本作“遒”）、煬公熙（一作怡，考公弟）、幽公宰（系本名圉）、魏公晞（幽公弟）、厲公擢（系本作“翟”）、獻公具（厲公弟）、真公濞（本亦多作“慎公”），一直都是周室強藩，震懾并管理東方，充分發揮了宗邦的作用。此時的魯國“奄有龜蒙，遂荒大東。至于海邦，淮夷來同”，其國力之強，使得國人和夷狄之民“莫我敢承”、“莫不率從”。 這種情形一直延續到春秋，彼時曹、滕、薛、紀、杞、彀、鄧、邾、牟、葛諸侯仍舊時常朝覲魯國。
歷史上，魯國有過幾次廢長立幼、殺嫡立庶的事件，始作俑者，或者可以追溯到周宣王。
魯真公薨，其弟敖立，是為武公。武公有長子括、少子戲。
武公九年，武公帶著兩個兒子，西去朝拜周宣王。宣王很喜歡戲，于是作了件荒唐事，他要立戲為魯國的太子。王的卿大夫樊仲山父就說，這個廢長立幼，不合規矩。不合規矩而您一定要做的話，日后魯國一定會違背您的旨意。違背了您的旨意，那就是要討伐的。不討伐的話那對您的威信有損。要真發展到那個地步，對大家都不好。您看，是不是別下這個命令呢？
周宣王很不滿，現在誰是天子啊，他不顧重臣意見，下了命令就立戲為魯國太子，日后當魯國的國君。魯武公有點郁郁不樂，回到魯國后就死掉了。于是太子戲立，是為魯懿公。 果然，懿公被他哥哥括的兒子伯御帶著魯人干掉。伯御安安穩穩地做了十一年魯國國君，最后被周宣王發兵給伐滅了。（古時候交通不便的緣故？因此那么久了周宣王才知道？此事，存疑。）
周宣王把伯御給誅殺了，就立懿公戲的弟弟稱，是為魯孝公。那個時候起，周天子的威信日益下降，而諸侯國弒其君的事情時有發生。
隱公時期，卿大夫羽父位高權重，逐漸掌握實權。但是羽父權力權力欲太重，渴望與國君平起平坐，何況隱公甚至還不是名義上的國君。羽父就對隱公說，要不您立我為太宰吧（所謂太宰，那就是周天子的王室正卿，就地位而言，跟諸侯平起平坐。）隱公不答應，推托說自己又不是魯公，不能做主。羽父說，其實太子允沒什么勢力，您德高望重，不如順勢就即位好了，我幫你解決掉障礙。隱公震怒，“我之所以當這個家，是因為看到允年幼，擔心人心不穩才勉強頂著眾人的唾罵來做這件事。本想等到允長大了，我就到菟裘之地養老去。你瞧你說的什么話�。 �
羽父被弄得一愣一愣，敢情人家不想奪位？他擔心太子允知道這件事，于是急匆匆跑到太子允跟前，來個惡人先告狀，讒言隱公想要霸占權位，不會讓他允掌權之類的話。太子允心想這還得了，于是授命羽父把事情給解決了。羽父就派人弒殺了隱公。
惠公太子允即位，是為魯桓公。
魯桓公初期，羽父還挺有權勢，但是到了后來就不見經傳，或許是桓公疏遠了他也未可知。
魯桓公有庶長子慶父、太子同、公子牙、公子友。慶父、叔牙、季友的后代分別是孟氏、叔孫氏、季氏，合稱三桓。 三桓為孟氏、叔孫氏、季氏，而非孟孫氏、叔孫氏、季孫氏。以往有眾多學者認為孟孫、叔孫、季孫皆為氏稱，實誤。“孫”為尊稱，對于孟氏和季氏，“孟孫某”、“季孫某”僅限于宗主的稱謂，宗族一般成員只能稱“孟某”、“季某”。所以，“孟孫”、“季孫”并不是氏稱。考之《左傳》，只有“孟氏”、“季氏”的字樣，而無“孟孫氏”、“季孫氏”的字樣。叔孫氏的情況比較特殊，起先為叔氏，后來公子牙（字子叔）之后立叔氏，原來的叔氏改稱叔孫氏。
桓公薨，太子同立，是為莊公。莊公夫人哀姜，哀姜娣叔姜為莊公生子開。
莊公晚年，筑高臺，看到大夫黨氏的女兒孟任，很是歡喜，就跟著她走。最后，莊公許諾說立孟任為夫人，如果她給自己生了兒子，就立為太子。（這個莊公也真是個妙人，追在姑娘家身后走，活脫一個情竇未開的傻小子，還愣愣地說你嫁給我吧，我會對你很好的，你要是生了兒子，我就讓他當國君。）
孟任生般（一作“斑”）。莊公想立般為太子，又擔心其他臣子有意見。再者，魯國一向都有“父死子繼，兄死弟及”的傳統。到了莊公三十二年，莊公病篤，又想到立太子的事情，就詢問自己的兄弟叔牙、季友。叔牙說慶父有才能，隱隱有選賢任能，你死了就立慶父的意思。季友則說就算死也要立公子般。于是，莊公讓季友派人賜鴆酒給叔牙。叔牙飲鴆而死，立其后為叔氏，后改稱叔孫氏。
慶父之難
莊公立般為太子，而季友輔佐。
叔牙死后不久，莊公薨。于是季友立太子般為國君，為莊公治喪，因此尚未正式即位。而慶父發難，派人弒殺了在黨氏居住的魯公般。季友驚慌之間，逃往陳國。
慶父與莊公夫人哀姜一向都有私通，因此發難之后，他立哀姜陪嫁的叔姜之子，公子開為國君，是為魯閔公（一作湣公）。慶父立閔公之后，跟哀姜私通得更加厲害，但是始終覺得有妨礙，就想把閔公給殺了而自己當國君。齊國仲孫湫就預言“不去慶父，魯難未已”（后來的孔子說慶父不死，魯難未已）。閔公二年，慶父派大夫卜齮襲殺閔公于武闈。季友聽聞，自陳至邾，接莊公妾成風之子申，請魯人以其為國君。慶父憂懼，出逃到莒。于是，季友送公子申入魯，并重金賄賂莒人，抓慶父回國。慶父請求讓他出逃，季友不肯。于是慶父自殺。立其后為孟氏。
關于孟氏，《春秋》又作仲氏。因為當初慶父雖為長兄，但為了表示君臣之別，于是自稱仲，史稱共仲。實際上，當時的人都以其年長而叫他的后代為孟氏。
季友立公子申，是為魯僖公（史記作“厘公”）。僖公元年，季友帥師敗“莒師于酈，獲莒拏”，“公賜季友汶陽之田及費”，季友為魯國相。季友相僖公，執政多年，把魯國治理得井井有條。魯人作《詩魯頌》稱贊。僖公十六年，季友卒，謚成，史稱“成季”，其后立為季氏。
僖、文、宣、成、襄、昭、定、哀、悼九位魯公在位期間，作為卿家的三桓與公室爭權奪利，尤其是以季氏的執政與公室的反擊最為激烈。
成季死后，莊公的公子遂（即襄仲）及其兒子公孫歸父相繼掌權，是為東門氏執政時期，而孟氏一度被東門氏趕出魯國。然而，成季的孫子季孫行父（即季文子）利用三桓的勢力，開初稅畝，使得私田興起，而“隱民”劇增，獲得魯國平民階層的人心。公子遂殺嫡立庶，以公子俀為國君，是為魯宣公。
宣公發現三桓日益強盛，同時有民不知君、只知三桓的說法甚囂塵上，于是他“欲去三桓，以張大公室”。他與執政的公孫歸父商量，是不是起兵滅了三桓，但是國人明顯傾心于三桓，使用國內兵馬或許不妥。于是，公孫歸父前往晉國借兵�？上Ч珜O歸父還沒成功搬來晉國軍隊，宣公就死了，而季文子趁機發難，備述襄仲當政時的弊端，斥責他“南通于楚，既不能固，又不能堅事齊、晉”，使魯國沒有強援。魯國司寇表示愿意隨季文子除亂。公孫歸父聽到這樣的消息，連忙逃到齊國躲起來。季文子開始執政。從此開啟了季氏祖孫幾代人的執政專權之路。
季文子、季武子、季平子輔佐魯國文宣成襄昭定六位魯公，位列三卿之首，獨專國政。
季武子時期，通過一系列的政策從不同角度削弱公室的權力：
襄公十一年， 增設三軍。季武子、叔孫穆叔、孟獻子分三軍，一卿主一軍之征賦，由是三桓強于公室。當年，周武王封周公旦于魯，按周禮“天子六軍，諸侯大國三軍”，魯有三軍。自文公以來，魯國弱而從霸主之令，若軍多則貢多，遂自減中軍，只剩上下二軍，屬于公室，“有事，三卿更帥以征伐”不得專其民。季武子欲專其民，遂增設中軍，三桓分三軍之民。
襄公十二年，三桓“十二分其國民，三家得七，公得五，國民不盡屬公，公室已是卑矣”。
昭公五年，季武子罷中軍。四分公室，季孫稱左師，孟氏稱右師，叔孫氏則自以叔孫為軍名，“三家自取其稅，減已稅以貢于公，國民不復屬于公，公室彌益卑矣”。
公室奮起反擊，昭公二十五年，在郈昭伯、公若等人的勸說下，魯昭公發兵伐季氏。而孟氏、叔孫氏認為唇亡齒寒，三桓是一榮俱榮、一損俱損，于是發兵救援。結果昭公外逃，而季平子專權，攝行君位將近十年。
季平子的僭越行為，導致其家臣奮起模仿，其中影響最大的莫過于陽虎。定公五年，季平子、叔孫成子相繼去世，陽虎發難，囚禁季桓子，逐仲梁懷，隨后執掌魯國權位長達三年。雖然陽虎被三桓趕出了魯國，但是三桓的影響日漸削弱、公卿之別君臣之禮日漸敗壞也成了趨勢。
這個時候，在位的魯定公決心削弱三桓，而這個時候三桓內部并不穩定，因為季氏的專權，導致其他兩家的不滿。定公十年，齊魯會盟，作為司儀的孔子不僅言談之間退發難的萊夷之人，更以口舌之利，使得齊國歸還汶陽之田。于是，定公以此為契機，重用孔子， 而孔子為了恢復公卿之別、君臣之分，決定以隳三都的方式，逐步消解三桓的強盛勢力。季桓子出于防止家臣犯上的考慮，同意隳三都，并派仲由等臣子率兵毀掉自己的費城。然而三桓之中，孟氏反對，他堅持不毀掉自己的成城，結果定公發兵討伐，卻無法攻下。而定公在季氏的唆使下觀齊女樂，敗壞禮數，更寒了孔子的心。結果，三桓把公室的堅定擁護者孔子趕出了魯國。
哀公即位后，想要伐滅三桓，結果反被三桓逐趕，死于有山氏。哀公死后，三桓立公子寧，是為悼公。悼公時期，三桓勝，魯如小侯，卑于三桓之家。
直到魯穆公時期（前415年－前383年），魯國實行改革，任命博士公儀休為魯相，遂漸從三桓手中收回政權，國政開始奉法循理，擺脫了三桓專政的問題，重新確立了公室的權威。而三桓之一的季氏則據其封邑費、卞，獨立成為了費國。
前323年，魯景公卒，魯平公即位，此時正是韓、魏、趙、燕、中山五國相王之年。魯頃公二年（前278年），秦國破楚國首都郢，楚頃王東遷至陳。頃公十九年（前261年），楚伐魯取徐州。頃公二十四年（前256年），魯國為楚考烈王所滅，遷頃公于下邑，封魯君于莒。后七年（前249年）魯頃公死于柯（今山東東阿），魯國絕祀。
魯國是周公旦的兒子伯禽的封國。周公旦是周武王的弟弟。文王在時，旦為子孝，并且富于仁心，和一般兄弟不一樣。武王即位后，旦輔助成王，卓有功勛。武王有病，群臣都很擔憂，武王還是死了。那時武王的兒子成王涌，年齡還小，當時國家行政命令，都出自周公。因此引起他的兄弟管叔、蔡叔的猜疑，說“周公將不利于孺子（指成王）”。管叔、蔡叔仍不諒解，居然參加了武庚和東夷的叛亂。周公和召公、太公毅然舉行東征。三年，東征勝利，實行封建，封召公奭于燕（包括今河北北部到遼河一帶）；封太公望于齊（包括今山東濰水到山東半島）；封周公于魯（包括山東的東南部），與齊以泰山為界。
這是周東方諸侯中最重要的三個國家。周公、召公和太公都未親自就國。東征勝利后，他們三人都回到了周，而由他們的兒子去分別統治魯、燕和齊。當時周公、召公、太公同心協力輔政，而周公的地位要比召公和太公更高，他作為冢宰，百官都聽命于他。據說，周公攝政只七年。成王長大了，他就還政于成王。周公攝政期間，他“制禮作樂”，奠定了周政治經濟制度的基礎。這在今《尚書》里，諸如《康誥》、《洛誥》、《酒誥》、《顧命》等篇中，還可以看出一二。
孔子說得好：“殷因于夏禮，所損益可知也；周因于殷禮，所損益可知也。”孔子雖然很羨慕周文化，但他也認為，周文化也還有夏商文化的因素。周公對于周王室有很大的功勞，所以魯在諸侯國家中有特別重要的地位�！妒酚涺斨芄兰摇氛f：“魯有天子禮樂者，以褒周公之德也�！敝链呵锒Y崩樂壞時，當時人還說魯“猶秉周禮”。
禮樂之國
在周代的眾多邦國中，魯國是姬姓“宗邦”，諸侯“望國”，故“周之最親莫如魯，而魯所宜翼戴者莫如周”（清人高士奇語）。魯國成為典型周禮的保存者和實施者，世人稱“周禮盡在魯矣”。各國諸侯了解周禮也往往到魯國學習，魯國是有名的禮儀之邦。魯國與周禮的這種密切關聯，使得魯國形成了謙遜禮讓的淳樸民風，同時也使魯國國勢的發展受到了很大的影響。
概括講來，周禮的內容應該包括禮義、禮儀或禮節、禮俗三個層面。禮義是抽象的禮的道德準則；禮儀或禮節是具體的禮樂制度，可大致分為吉、兇、軍、賓、嘉5 大方面。細分之，有所謂“經禮三百，曲禮三千”之說，真可謂“繁文縟禮”，大而至于政治、軍事，小而至于衣冠、陳設，無不有義。這些禮儀都是本著忠、孝、信、義等準則推衍而來，目的是為了“明貴賤，辨等列，順少長”；禮俗即周人的社會風俗與道德習慣，它較禮節更細且繁，只是并無硬性規定。就主次而言，禮儀、禮節、禮俗是從屬于禮義的，因為禮的根本目標是維護周王朝的統治，這才是其本質所在。
魯國是周公之子伯禽的封國，而周公無論在幫助武王爭奪天下，還是在成王年幼時平定天下，都有卓著的功勛。因此，魯國初封時不僅受賜豐厚，而且還得到了不少特權。《禮記明堂位》記載說：“凡四代之器、服、官，魯兼用之。是故，魯，王禮也，天下傳之久矣。”魯國建國之地殷商勢力極重，伯禽要把魯國建成宗周模式的東方據點，因此，他們代表周王室擔負著鎮撫周邊部族，傳播宗周文化的使命，極力推行周朝禮樂。另外，魯國適宜農桑，是一個穩定的定居農業社會，在這個社會中，禮樂可以規范人們的行為，使劃分成若干等級的人和諧相處。
在魯國，周禮乃是人們的行為準則，上至魯公，下至卿士，無不循禮而動。不論是“國之大事”，還是往來小節，如君位傳承、祭天禮祖、對外戰爭、朝聘會盟，以及燕享、鄉射等等無不如此，否則就會遭到指責，甚至被視為“不祥”的舉動。周禮由周王室制訂，而在具體實施時，各諸侯國一般是各取其需，因地制宜。唯有魯國始終不忘“法則周公”，祖述先王之訓。
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