黃帝是少典氏的兒子，姓公孫，名軒轅。生下來就神奇靈異，襁褓中能言語，幼小伶俐，長大勤勉，成年后聰明通達。
軒轅的時候，炎帝神農氏的勢力已經衰微。諸侯互相侵伐，殘害百姓，神農氏卻無力征討。于是軒轅時時舉兵，以征討不來朝貢的諸侯。四方諸侯都來臣服于神農氏。但蚩尤最為殘暴，一時還沒有力量去討伐。炎帝準備侵犯諸侯，諸侯都來歸屬于軒轅。軒轅于是修明政治，整頓軍旅，順應四時五方的自然現象，種植五谷，安撫百姓，使遠方人民也能安居；馴服熊羆貔貅?虎等猛獸，用來和炎帝戰于阪泉之野。三度交戰，終于（克服炎帝）完成了他的壯志。
蚩尤作亂，不聽從命令，于是軒轅向四方諸侯征集軍隊，與蚩尤戰于涿鹿之野，生擒蚩尤，并把他殺死。四方諸侯都尊軒轅為天子，以取代神農氏，這就是黃帝。天下有不順從命令的，黃帝便去征伐；平定之后，即便離去。披荊斬棘，開山通道，沒有過過一天安適的日子。
東邊到達渤海，登上丸山和東岳泰山；西邊到達崆峒，登上雞頭山；南邊到達長江，登上熊山、湘山；北邊驅逐葷粥，與諸侯在釜山合符；而建都于涿鹿山廣平山下的平地。遷徙往來，沒有固定的居所；環繞著軍隊構營以自衛。百官都用云命名，軍隊稱云師。設立左右大監，以監察萬國。萬國協和，而鬼神山川的祭祀封禪之禮，黃帝親臨主持的居多數。獲得寶鼎。用蓍草推算歷數，預測未來的節氣朔望。舉風后、力牧、常先、大鴻，以治理人民。順應天地四時的綱紀，陰陽五行的故常（案：此句譯文參考《大戴禮五帝德》篇）、死生的道理和存亡的大限。種植百谷草木，德化及于鳥獸昆蟲，遍布于日月、星辰、水波、土石、金玉，勤勞心力耳目，節用水火財物。有土德的瑞征，所以稱為黃帝。
黃帝有二十五個兒子，得到了姓的只有十四個。
黃帝住在軒轅之丘，娶西陵氏的女兒為妻，這就是嫘祖。嫘祖是黃帝的正妃，生了兩個孩子，他們的后代都曾掌有天下：一個是玄囂，就是青陽，青陽降為諸侯，住在長江；另一個是昌意，降為諸侯，住在若水。昌意娶蜀山氏女兒名叫昌仆的為妻，生高陽，高陽有大德于民。黃帝死后，葬于橋山，他的孫兒也就是昌意的兒子高陽，繼承帝位。這就是帝顓頊。
帝堯就是放勛。他的仁德如天的無盡，他的智慧如神般微妙。接近他如太陽般和煦，遠望他如云彩般絢麗。富有而不驕縱，顯貴而不惰慢。戴黃色冠冕，穿黑色士服，乘紅色車，駕白色馬。能弘揚順從的美德，以敦親睦族。親族已和洽，又明確劃分百官的職責。于是百官的治績卓著，也親和團結了天下諸侯。
于是命令羲氏、和氏，恭敬地順應上天。從日月星辰的運行，定出一年的歷法，敬謹地把時令傳授給百姓。分別命令羲仲住在郁夷叫旸谷的地方。敬謹地迎接旭日的初升，管理督導春季的耕種。日夜的長度均等，傍晚鳥星在正南方出現，依據這景象來定準春分的日子。人民于是都分散到田野里，鳥獸也在生育交尾。再命令羲叔住在南方大交山（案：此句譯文參考王引之《經義述聞》），管理督導夏季的農作，敬謹地祀日并記下日影。白天最長，傍晚火星在正南方出現，依據此一景象來定準夏至的日子。人民于是盡全力助耕，鳥獸的羽毛也變得稀疏了。再命令和仲住在西方叫昧谷的地方，敬謹地恭送太陽的隱沒，管理督導秋收。日夜的長度均等，傍晚虛星在正南方出現，依據這景象來定準秋分的日子。人民于是喜悅和樂，鳥獸也生長出新的羽毛。再命令和叔住在北方叫幽都的地方，管理考察農作物的儲藏。白天最短，傍晚昴星在正南方出現，依據這景象來定準冬至的日子。人民于是都留在室中取暖，鳥獸的羽毛也長得茸茸的。確定一年為三百六十六天，又用置閏的辦法來調整四時的誤差。確實地整飭百官，各種事業都欣欣向榮。
堯說：“誰可以治理國事？”放齊說：“嗣子丹朱通達明理。”堯說：“唉！頑劣好訟的人，不能用。”堯又說：“誰可以？”讙兜說：“共工遍攬事務，頗見成績，可以用。”堯說：“共工巧言善辯，而用心邪僻，行似恭敬，卻連天都敢欺謾，不能用。”堯又說：“啊，四方諸侯領袖，滾滾洪水漫天而來，浩浩蕩蕩地包圍了群山，淹沒了丘陵，老百姓憂心忡忡，有誰能使他去治理呢？”四人都說：“鯀可以。”堯說：“鯀這人違背命令，殘害同類，不可以。”都說：“先用用看吧，真的不行再不用。”堯接受了他們的意見用了鯀，九年下來，治水的事業一點沒有成績。
李寶
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