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《走近機器人》教案
教學目標：
1.知識目標：了解機器人各部分的功能和組成；了解機器人編程的環境和界面。
2.能力目標：學習操作和控制機器人的一般過程。
3.情感目標：培養學生的想像能力和對學習機器人的興趣。
教學重點：
學習控制機器人的一般過程。
教學難點：
程序的編寫、下載、調試和運行。
課時安排：
2－3課時。
課前準備：
一段舞蹈或音樂程序（教師演示操作過程）。
教材分析：
本課主要有兩大塊內容：進一步深入了解和學習機器人的一般硬件特征和軟件組成；掌握操作課堂教學機器的一般步驟。學生對機器人的硬件結構已經有了比較多的了解和學習，老師可以適當作一些演示和講解，同時要引導學生，光有硬件結構的機器人還是不能正常工作的，還需要有機器人能讀懂的程序。展開介紹機器人配套軟件的重要性、界面、圖標等方面內容，再過渡到課堂教學機器人的一般操作過程和方法，把前面兩部分綜合起來，完成一個范例程序的下載、調試和運行。
教學建議：
根據不同的教學機器人和學生的信息技術水平情況，本節內容可以進行重新編寫和整合�？梢韵仍跈C房對機器人編程軟件界面進行單獨介紹和學習，嘗試編寫一段小程序，再進行機器人實踐操作。也可以先講解機器人的硬件結構，讓學生有針對性地找一找，認一認“機器人大腦、傳感器、執行器”等，學習機器人的編程軟件。
本課要重點介紹教學機器人的操作步驟和方法，特別是在機器人軟硬件的結合方面，應根據學生的信息技術能力基礎，由簡到難，逐步推進。一般可以讓學生下載一段范例程序并嘗試運行，觀察學生的學習效果，有針對性地加以指導。
練習建議：
1.觀察教學機器人，進行一些簡單的組合、分拆活動，讓學生來說一說機器人的各部件名稱和作用。要求組內成員找到機器人各部件的名稱和作用以后，互相說一說，并作適當的記錄。
2.上機作業：按照機器人操作步驟和方法，下載一個教師提供的程序，并能夠讓機器人現場運行，想一想，這個程序是用來干什么的？在全體基本完成的基礎上，對那些學有余力的學習小組，教師可作進一步的指導，對范例程序作一些修改。
一、機器人的組成
機器人到底是由哪些部件組成的呢？請同學們先觀看一段介紹機器人的錄像資料，請留意以下方面的內容：機器人的大腦、機器人的手腳、機器人的眼睛、機器人的耳朵等。
通常一套完整的機器人設備，至少包含以下幾個部件：
1.微型計算機——機器人的大腦。
機器人的大腦就是電腦，一般都是由較復雜的芯片和電路組裝而成的。
2.傳感器——機器人的感覺器官。
傳感器是一種與人的視覺、聽覺、觸覺、嗅覺和味覺對應，能代替人定量測出感知對象的信息量，并能把被測的信息量轉換成電腦能識別、判斷電信號的裝置。常用的有紅外傳感器、光敏傳感器、熱敏傳感器、聲音識別等傳感器。此文轉自網()
3.執行器——機器人的四肢和嘴。
執行器一般由電機和機械裝置構成。用來完成指定的動作，一般機器人的執行器有：馬達、喇叭、風扇、機器臂、氣缸等。
4.配套軟件——玩轉機器人的大舞臺。
組裝完成的機器人，沒有軟件是不會工作的，必須通過相關配套軟件，編制程序，下載、調試后，才有可能讓機器人按我們的設計意圖忠實地執行。
學生操作：觀察自己的機器人，找出機器人的大腦、感覺器官、執行器等。
二、機器人調試
請同學們在老師的指導下，先在電腦中完成機器人配套軟件的安裝，完成后運行該程序，盡快熟悉整個平臺界面、操作步驟、菜單選項、圖標功能。
以“給機器人下載并播放一段音樂”為例，大家一起來學習和掌握機器人編程、調試和運行的整個過程。程序下載的一般步驟（教師示范）：
1.首先完成機器人的主體搭建。
2.檢查機器人各部分連線是否到位，裝入電池，查看機器人設備初始化自檢是否正常。
3.關閉機器人電源，將機器人與電腦主機通過數據線連接。
4.啟動相關軟件操作平臺，檢測計算機與機器人通訊線路是否正常。一般在第一次使用時，都要先下載自帶初始化程序到機器人的微型電腦中。
5.在軟件操作平臺中，調出老師給大家準備的一首歌曲，將歌曲下載到機器人中。
6.斷開機器人與計算機主機的數據線路。啟動機器人開始按鈕，怎么樣？機器人能唱歌嗎？
三、上機作業
各小組將老師提供的一個程序下載到自己的機器人中，看看哪個小組能最先成功執行。想一想，這是一個什么程序呢？
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