自動控制實習心得體會

自動控制實習心得體會

　　在這三周的時間里我們參觀了大大小小的十幾家單位企業，大到長江三峽水利樞紐中心，小到武漢理工磁懸浮試驗室;強電如葛洲壩二江電廠、換流站，弱電如理工光科、華中數控等企業;武漢市內如武鋼工業港，宜昌市如紅光港機廠，每一家單位企業都給我留下深刻印象，大多企業和我所學的專業知識相關，使我在開闊了眼界的同時，進一步強化了所學的理論知識。電力電子技術，計算機控制技術，電機及拖動技術等專業課是在實習中應用的最廣泛的課程。

　　可以大致將參觀的單位分為三類，首先是高精尖技術型企業，第二是港口碼頭類企業，第三是電子電力類企業。

　　高精尖技術性企業如楚天激光、華遠紅外、華中數控、理工光科，磁懸浮試驗室等。這些企業與我們所學的控制理論有比較密切的關系。

　　尤其是華中數控，華中數控作為中國數控類企業的龍頭，不僅在數控系統方面已經達到國際先進水平，在大功率伺服電機驅動單元也已經實現批量生產。數控技術與我們所學的計算機控制技術關系比較密切，在計算機控制技術中，我們學過了步進電機進給技術，通過給步進電機施加不同頻率的電壓信號，可以控制步進電機的行進速度，是一種典型的開環控制技術。而伺服電機則是一種典型的閉環控制技術。伺服電機作為系統的執行元件，可將收到的電信號轉換為電動機軸上的角位移或角速度輸出。電動機轉動的同時可以通過自身的編碼器將位置信息反饋給驅動器，驅動器將反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度，實現閉環控制。數控機床即系統可同時操作多個伺服電機進行不同角度，不同速度的運行，以實現刀具不同方向的進給。

　　理工光科是我們學校控股的企業，主做光纖傳感器系列產品，光纖傳感器可以在比較極端的環境實現被控量的測量，典型應用為橋梁應力的檢驗、油庫溫度的檢測等等。這其中同樣應用到控制理論以及信息傳遞方面的知識。

　　磁懸浮實驗室享受國家自然科學基金。電機采用磁懸浮技術可以大大減小定子和轉子之間的摩擦阻力，只需要很少的動力就可以讓電機運行，若要停止電機的運行，只需要在電機的兩端施加反向電壓即可。磁懸浮技術還可以用在飛輪電池的研究和應用。飛輪電池是一種以物理手段儲存能力的新技術，飛輪電池中有一個電機，充電時該電機以電動機形式運轉，在外電源的驅動下，電機帶動飛輪高速旋轉，即用電給飛輪電池"充電"增 加了飛輪的轉速從而增大其功能;放電時，電機則以發電機狀態 運轉，在飛輪的帶動下對外輸出電能，完成機械能(動能)到電 能的轉換。通過磁懸浮的手段是飛輪電池的飛輪懸浮，即非接觸式磁軸承。

　　這些知識有的是我們在課堂是已經學習過的，有的是我在實習中才了解到并查閱資料進行研究的。控制理論、傳感器技術、電子技術、計算機控制技術等方面的知識都融入其中，當然還有作為工具使用的計算機程序語言。在實習中基本明確了這些所學的知識的應用方式及應用角度，控制理論當然要用在控制核心中，而控制理論的實現則必須要以計算機程序語言來實現;同時又涉及到數據的采集以及控制信號的輸出，看似簡單的一個工程將我們所學的知識全都串聯起來了。

　　電子電力類企業如三峽、葛洲壩、長江動力等。這些純粹強點類的企業和我們所學的電力電子技術、電機拖動和即將要學習的電力拖動密切相關。

　　長江動力集團是一家以生產發電機為主的企業，在長動我觀看了發電機定子、轉子的生產過程;水輪機葉片的生產過程以及發電機的組裝過程。

　　在葛洲壩，我們主要參觀了二江電廠和葛洲壩換流站。

　　葛洲壩換流站主要是實現電能輸送前的交直變換。發電機發出的電能是三相交流，升壓為一定值后輸送到換流站，換流站經過整流處理后，將三相交流整為直流進行輸送。這個過程和我們所學知識最密切的是整流、逆變的過程。在我們理論仿真和實驗室狀態下，一般使用耐壓值不高，開關速率一般的電力MOSFET 和IGBT來實現一定電壓值，一定功率的交直交變換。整流的方式常用橋式整流電路，它可以得到更穩定的電壓電流波形，開關管需要專用的驅動電路和控制電路，在實驗室應用中，我們可以采用單片機控制專用驅動芯片的方式來控制開關管的通斷，以實現電壓的交直變換。逆變是一個相反的工作過程。

　　強電也是自動化專業的一個很重要的方向，我們學的電力電子技術就是要以弱電控制強電，使用單片機、FPGA、嵌入式系統可以實現電力的精確控制。在葛洲壩換流站時，很多數據的監控都采用人工進行，這樣不僅費時費力，還增加了工作的危險性，所以我想可以設計一監控系統，不斷采集需要采集的數據，并將其實時返回至控制核心，通過人加交互界面就可以實現人對現場的檢測和控制。

　　港口企業我們參觀了漢陽港集裝箱碼頭和武鋼工業港以及設計制造港口設備的紅光港機廠。港口是各種控制系統以及機械設備的集合體。

　　實習之前還以為會是像工人一樣在廠房車間里面工作，實習開始才知道是參觀實習，不過這絲毫沒有影響我的積極性。在這有限的時間里，我不僅了解到了我所學的知識在實際生產中的應用過程，還了解了一些企業的管理運作模式。我們控制類專業不僅可以控制機器的正常運作，同樣還可以控制人和企業的正常運轉。

　　記得大一剛剛來校的時候，一教授在講座中稱，只要有電的地方就有自動化。現在我基本上明白了這句換的含義，因為我們自動化能強能弱、能軟能硬。而現代化的廠房里自動化程度越來越高，這就對我們自動化人才有了大量的需求。

　　在這樣的就業寒冬里，想要找到一份自己稱心如意的工作并不見得是多么難的事情，只要我們能夠將所學的知識掌握，并且能夠這種類似的實習中，熟悉企業的生產流程和各種方面的知識，我們就可以增加自己就業的砝碼，從而戰勝就業寒冬。

　　我相信，我能。

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